Техникийн параметрүүд:
Ачаалал | 6 кг | |
Хүрэх | 1500 мм | |
Бүтэц | Үүссэн | |
Тэнхлэгүүдийн тоо | 6 | |
Дахин давтагдах чадвар | ±0.05мм | |
Макс.хөдөлгөөний хүрээ | Тэнхлэг 1 | ±165° |
Тэнхлэг 2 | +135°/-75° | |
Тэнхлэг 3 | +78°/-76.5° | |
Тэнхлэг 4 | ±360° | |
Тэнхлэг 5 | ±115° | |
Тэнхлэг 6 | ±450° | |
Макс.хурд | Тэнхлэг 1 | 148°/сек |
Тэнхлэг 2 | 148°/сек | |
Тэнхлэг 3 | 150°/сек | |
Тэнхлэг 4 | 222°/сек | |
Тэнхлэг 5 | 222°/сек | |
Тэнхлэг 6 | 360°/сек | |
Жин | ≈150 кг | |
Суурилуулах төрөл | Газар, хаалт, тааз | |
Орчны температур | -20 ° C - 80 ° C |
Холбогдох тохиолдлууд:
1. Байршуулагчтай гагнуурын станц: Энэ нь одоо байгаа SZGH-H1850-B-6 робот дээр тулгуурлан үйлчлүүлэгчдийн талбайн таагүй орчинд зориулан бүтээсэн робот юм.Өмнөх загвартай харьцуулахад энэ бүтээгдэхүүн нь илүү өндөр зайтай, илүү тогтвортой бүтэцтэй;Үүнээс гадна роботын кабелийг гагнуурын цацралтыг гэмтээхээс үр дүнтэй урьдчилан сэргийлэхийн тулд бүрэн хаалттай тэнхлэг байдаг.
2. Хэт хүнд хайрцагны бүтцийг гагнах: Энэ бүтээгдэхүүн нь илүү өндөр зайтай, илүү тогтвортой бүтэцтэй;Үүнээс гадна роботын кабелийг гагнуурын цацралтыг гэмтээхээс үр дүнтэй урьдчилан сэргийлэхийн тулд бүрэн хаалттай тэнхлэг байдаг.
Роботын хөдөлгөөний хүрээний диаграмм
Робот фланцын холболтын диаграм
Роботын суурь суурилуулах диаграм